Il TOD (Torque On Demand), è un sistema di trazione a 4 ruote motrici che non ripartisce nulla fintanto che non si presenta una differenza di rotazione tra i 2 assi del veicolo. Per questo motivo, le auto dotate di TOD in pratica viaggiano come qualsiasi altra auto a 2 ruote motrici nella stragrande maggioranza dei casi.
Se per esempio entri in una zona nevosa o accidentata o una spiaggia, appena si verifica uno slittamento, un sistema computerizzato (una volta era una frizione multidisco con un materiale viscoso, molto più lento) interviene quasi in tempo reale a dare trazione all'asse posteriore.
Il tempo di intervento è molto importante in questi sistemi ....
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